機器人的廣泛應用可以說(shuō)是二十一世紀自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就。隨著(zhù)人工智能的加入，機器人不再局限于工業(yè)領(lǐng)域，而是向更加寬闊的應用范圍擴展。其中，服務(wù)機器人由于可以代替人類(lèi)完成很多危險、復雜的任務(wù)，解放人類(lèi)的勞動(dòng)負擔等優(yōu)勢，迅速成為機器人市場(chǎng)的新生力軍。

　 值得注意的是，隨著(zhù)智能家居、人機交互、醫療設備的普及以及智能機器人技術(shù)的深入發(fā)展，服務(wù)型機器人更是有望成為繼電腦、手機之后，強勢進(jìn)入普通家庭的消費類(lèi)電子產(chǎn)品。

　　服務(wù)機器人能夠做什么?

　　作為機器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機器人還沒(méi)有一個(gè)明確的定義。不過(guò)國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)經(jīng)過(guò)幾年的收集整理，給了服務(wù)機器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作。

　　另外根據使用者、使用環(huán)境的不同，服務(wù)機器人可以細分為兩大類(lèi)。一類(lèi)是供個(gè)人和家庭使用的服務(wù)機器人，比如拖地機器人、娛樂(lè )類(lèi)機器人等;另一類(lèi)則是包括手術(shù)機器人、消防機器人在內的專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機器人。

　　和其他國家一樣，中國的老齡化現象越來(lái)越嚴重，一對年輕夫婦要贍養4-8位老人，還要撫養1個(gè)孩子。于是，他們在賺錢(qián)和養家之間分身乏術(shù)，工作壓力越來(lái)越大，陪伴孩子和照顧老人的時(shí)間卻越來(lái)越少。得益于此，服務(wù)機器人應運

　　以仿人形智能“管家”來(lái)說(shuō)，其自身具有可實(shí)現簡(jiǎn)單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過(guò)IMU(慣性測量單元)和輔助信標對其位置進(jìn)行跟蹤和矯正。當主人還沉浸在夢(mèng)中時(shí)，機器人管家已經(jīng)來(lái)到廚房，熟練地打開(kāi)電熱水器和電飯煲的開(kāi)關(guān)。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時(shí)，也不用擔心，因為機器人會(huì )利用安裝在頭部的監控攝像頭，在屋內進(jìn)行自主巡視，監測電器、房間煙霧狀態(tài)等。

　　不過(guò)，智能管家尚未普及。現階段，掃地機器人、娛樂(lè )機器人及醫療看護機器等還是服務(wù)機器人市場(chǎng)的中堅力量。近日，日本的日立公司發(fā)布了一款代號為EMIEW3的新款人形機器人。它能夠在雜音中識別特定的聲音，而且還能自行判斷需要幫助的客人并主動(dòng)提供服務(wù)。除此之外，EMIEW3還具有多語(yǔ)種應對、跌倒爬起、主動(dòng)提供幫助等功能，可承擔導購、接待等任務(wù)。

　　智能家居，或將成為服務(wù)機器人主要應用領(lǐng)域

　　來(lái)自全球的行業(yè)數據顯示，服務(wù)機器人的增速將遠超工業(yè)機器人，肩負起行業(yè)增長(cháng)最大“發(fā)動(dòng)機”的重任。其實(shí)這個(gè)結果也是可以預見(jiàn)的，因為相比工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，服務(wù)型機器人更貼近人的需求，應用場(chǎng)景也更為廣闊。

　　值得注意的是，在服務(wù)機器人中，家用機器人市場(chǎng)尤其可觀(guān)。有專(zhuān)家預測，未來(lái)三年內，個(gè)人/家庭用服務(wù)機器人的全球銷(xiāo)量將高達2590萬(wàn)臺，市場(chǎng)規模高達到122億美元。

　　目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶(hù)體驗很不理想。專(zhuān)家認為，出現這種情況，主要是服務(wù)機器人缺少深度學(xué)習能力，未能識別用戶(hù)的意圖。隨著(zhù)人工智能的深度發(fā)展和普及，強化學(xué)習、蟻群算法、免疫算法等技術(shù)將會(huì )運用到服務(wù)機器人系統中。也就意味著(zhù)，服務(wù)機器人的學(xué)習能力最終會(huì )與人媲美，那些復雜、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙。

　　目前，各大家居行業(yè)巨頭，比如海爾和美的都在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域跑馬圈地，服務(wù)機器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內的共識。因此人工智能在服務(wù)機器人中的作用就顯得尤為關(guān)鍵。如何賦予服務(wù)機器人更強大的“擬人”功能，毫無(wú)疑問(wèn)將會(huì )是這個(gè)行業(yè)堅定的努力方向。

　　結語(yǔ)：科學(xué)的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現在科幻電影里的服務(wù)機器人逐漸走進(jìn)現實(shí)。尤其是近兩年國內智能家居的火爆，更是給家用型服務(wù)機器人提供了溫床。未來(lái)服務(wù)機器人該走向何方，相信已經(jīng)很明確了。（轉載：千家網(wǎng)）

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